猫のおもちゃをIoT DIYする

猫のおもちゃをIoT DIYする小林　正幸 @Masayuk99047298 Vol. 110

• フリーランス3年目。エンジニア兼PMのようなポジションが多かった。 • 2週間前に法人成りしました✌ • インキャから脱却しようと奮闘中。 • 今日が初LT！！ •
IoTは趣味兼仕事だと思っている。 • 小動物が好き。 • 自分の性格はどちらかというと猫派だと思っている。自己紹介 Masayuki Kobayashi

何を作ったか顧客が本当に必要だったもの

背景 • 猫は遊び好き • だが飽きやすい（2週間とか） • お留守番中にひとり遊びさせたいという相談が同僚からきました • 自動で動くおもちゃを作ればいいのでは？
• 動きを単調ではないものにすると飽きないのでは？ • まずは人が動かすプロトタイプを作ってみよう！ • IoTでDIY！ついでに同僚にIoTを教えることになりました

構成偉大な先人様の動画※を参考に、部品を選び秋葉原で調達ブレッドボードで回路動作を確認秋葉原で組み立てを行い回路図をEDA用のソフトウェアで書いて PCBに半田付けソフトウェアはほぼ丸パクリで動かしました 💦
全部で20時間くらいかかったかもです。マイコン上でWEBサーバーを動かして、スマホからラジコン操作画面にアクセス！ ※https://www.youtube.com/watch?v=tOGO_k2xXh0 陽気なインド人のチャンネル

できたもの実際の運用 • 基板剥き出しだと見栄えが生き物っぽくないので、ネズミの皮を被せた • カメラ部分やアンテナは背中にオン • ケツから配線丸見え •
足回りもタイヤ丸見え（サイズが合ってない） • 動かしてみたら意外と低速で、ノロノロした動作 • 前後に進むか、その場で回転して方向を転換する

猫に遊ばせてみたら。。。全然喜んでくれず「なんだあいつ近寄らんとこ」みたいな反応されました😇 何かが悪かったようです。

買ったおもちゃと比較してみた値段猫の反応今回DIYしたラジコンプライスレス x 全長5cmくらいのFPVラジコン x ⚪ 全長15cmくらいのラジコン
⚪ ⚪ temuで買った猫ボール ⚪ ⚪ 猫じゃらし ⚪ ◎

• 猫はある程度大きなものであっても、興味を持ってくれた。 • 視界から逃げるように動くものを追いかける習性があった。 • ゆっくり動くボールは追いかけるのに、ゆっくり動くラジコンは追いかけなかった。 •
ネズミの外見に似せても、明らかに生物に見えない部品がくっついていると興味を示さなかった。まとめ猫じゃらし最強。

〜すぺしゃるさんくす〜ダリちゃん🐈 ダリちゃんの飼い主さん https://www.youtube.com/@chillcatdali/featured

最後にノリと勢いでMaker Faireに申し込み予定です。初参加なので審査通るかどうか不安 🥺 どなたかコツなど教えてください！！合同会社Aicle（アイクル）ではお仕事・一緒に働いてくれる仲間を募集中 [email protected]

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masayuki kobayashi

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