Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ultraArmをモニター提供してもらった話
Search
KMiura
February 23, 2024
Science
0
120
ultraArmをモニター提供してもらった話
2024/02/23(金) スイッチサイエンス 年度末大感謝祭
https://connpass.com/event/307212/
KMiura
February 23, 2024
Tweet
Share
More Decks by KMiura
See All by KMiura
Cloudflare WorkersがPythonに対応したので試してみた
miura55
0
190
個人のAWSアカウントをマルチ運用してみた
miura55
2
290
さらばあのボタンとは言わせない SORACOM LTE-M Button powerd by AWSをまだ使えるようにした(前編?)
miura55
0
120
App Runnerでパラメーターストアの値を使ってみた
miura55
0
310
JAWS UG名古屋2023年活動報告
miura55
0
140
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
1
110
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
0
210
AWS CDKの新機能「cdk migrate」を試してみた
miura55
1
330
LINE DC×SORACOM UGのこれまでとこれから
miura55
0
45
Other Decks in Science
See All in Science
「国と音楽」 ~spotifyrを用いて~ #muana
bob3bob3
2
350
機械学習を理論から真剣に取り組んでみた件 その2:線形化に挑戦しよう!
nearme_tech
0
100
B-Cubed: Leveraging analysis-ready biodiversity datasets and cloud computing for timely and actionable biodiversity monitoring
peterdesmet
0
170
Machine Learning for Materials (Lecture 1)
aronwalsh
1
1.5k
Endocannabinology 101
drbonci
PRO
0
260
Machine Learning for Materials (Lecture 9)
aronwalsh
0
120
Running llama.cpp on the CPU
ianozsvald
0
230
「みんなの自然災害伝承碑」ワークショップ 2023|日本地図学会
fullfull
0
230
同じデータでもP値が変わる話/key_considerations_in_NHST
florets1
1
1.1k
HIBINO Aiko
genomethica
0
390
『データ可視化学入門』を PythonからRに翻訳した話
bob3bob3
1
380
Xpenologyなるアングラプロジェクト周りについて語るやつ
sushi514
0
700
Featured
See All Featured
Being A Developer After 40
akosma
67
580k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
17
2.7k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
60
3.9k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
14
1.5k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1025
450k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
62
5k
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
91
13k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
228
130k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
188
16k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
22
6.5k
Let's Do A Bunch of Simple Stuff to Make Websites Faster
chriscoyier
501
140k
Pencils Down: Stop Designing & Start Developing
hursman
117
11k
Transcript
ultraArmをモニター提供してもらった話 KMiura(@k_miura_io)
自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 元ロボット工学専攻 • 三次元地図のスタートアップの エンジニア @k_miura_io
koki.miura05
myCobot買った • 2022年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた
書き初めに挑戦
スイッチサイエンスさんのキャンペーン に応募したら… • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • まさかの新製品のモニターを提供してもらえることに?! https://youtu.be/tcngZcuUbHY
約半年後…
本当に届いた! • モニターの話を忘れてた 2023年初夏に届いた(大体 スイッチサイエンスで発売 する1週間前ぐらい) • とにかく箱がデカい
簡単にスペック 名前 ultraArm P340 搭載チップ Mega2560 質量 2.9kg 素材 アルミニウム合金、フォトポリマー樹脂
動作半径 340mm 動作電源 12V 5A 価格 ¥121,440(スイッチサイエンス価格)
my Cobotと比較
軽く動かしてみた • myCobotのような複雑な ポージングはできないけど 動作の再現性はかなり高い • プログラム起動時に必ず キャリブレーションされるの が親切設計
やはり文字を書かなくては! • きっとJoeyさんはultraArmで文字を書くことを期待 しているはず • myBlocklyを使って決め打ちで姿勢を指定して文字 を書くプログラムを作成 • myCobotの時のように手で動かしながら姿勢を指 定できないので姿勢角をちょっとずつ変えながら試
行錯誤
手先は養生テープ 直張りw
完成品 https://bit.ly/49oLfOO
試行錯誤の記録 • 姿勢角を調整したりペンがずれたりしているが、だいたい同じような文字を書けた • myCobotだと同じ姿勢角で設定してもずれることがしばしば… • キャリブレーションの効果は伊達じゃない
まとめ • ultraArmは構造がシンプルで頑丈な作りだった • とにかく正確さにこだわった設計が垣間見えた • いろんな意味で安定感があり、これを12万近くで変えるのはかなりお得では? スイッチサイエンスさん、モニター提供ありがとう‼
ブログ https://bit.ly/3T6ZNwD
END